Bhagavad Gita 1.21

हृषीकेशं तदा वाक्यमिदमह महीपते |
अर्जुन उवाच |
सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत

Translation

Arjun said: O Infallible One, please take my chariot to the middle of both armies