Bhagavad Gita 1.22

यावदेतन्निरिक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् |
कर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् ऋणसमुद्यमे

Translation

So that I may look at the warriors arrayed for battle, whom I must fight in this great combat.